佐世保工業高等専門学校

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総合創造演習
2009年総合創造演習


総合創造演習のグループ製作課題について(2009年度)



1.課題テーマ「障害物競走」

・コース上にある障害物をクリアし、ゴールするまでの時間で競う。

・コースは2通り
①網くぐり → 飴くい → ゴール
②平均台 → 飴くい → ゴール 

・飴は自作電池内蔵のLED点灯回路を入れた箱状のものとする。


2.フィール




3.ロボットについて

・大きさ・形は自由・自立走行しなければならない

・予算は1万円(マイコン、センサ等は支給)

・研究室等で使用しない部品の流用はO


4.飴・大きさ・形は自由

・キャスターなどをつけても可

・自作の動力源を内蔵し、LEDを点灯させる
①木炭電池のような自然エネルギー
②化学反応を応用して電圧を発生させるもの






発表会の様子(動画20MB)


各グループ・メンバー
1班 金澤(電気電子)、兼尾(電気電子)、田作(物質)
デモ走行(動画5MB)
2班
村田(電気電子)、下川(電気電子)、小川(物質)
デモ走行(動画5MB)
3班 富永(機械)、金子(電気電子)、田平(電気電子) デモ走行(動画5MB)
4班 柴原(電気電子)、寺崎(電気電子)、植松(物質) デモ走行(動画5MB)
5班 野田(機械)、藤本(電気電子)、内村(物質) デモ走行(動画5MB)
6班 パパモンボ(機械)、松尾(電気電子)、松本(電気電子) デモ走行(動画5MB)
7班 中原(機械)、松尾(電気電子)、遠岳(物質) デモ走行(動画5MB)
8班 石橋(機械)、千葉(電気電子)、福本(電気電子) デモ走行(動画5MB)
9班 久田(機械)、山口(電気電子)、石田(物質) デモ走行(動画5MB)

 

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