MAKITA Lab - header
槇田研究室,佐世保工業高等専門学校

槇田研究室 Makita Lab
Robotic Manipulation and Hand Mechanics Research
佐世保工業高等専門学校 電子制御工学科
National Institute of Technology, Sasebo College
MAKITA Lab - menu

in English

News

2019年3月9日(土)に佐世保市中央公民館にて,「長崎のしま×VR シンポジウム」を開催いたします.参加登録はこちら

http://science-islands.jp/activity/20190309_announcement.html
特別講演:近藤 "GOROman" 義仁 氏株式会社エクシヴィ代表取締役 社長)


第24回ロボティクスシンポジアに1件採択されました.2019年3月に富山県黒部市で発表します.

牧原昂志,槇田諭: ``把持のロバスト性解析に基づくケージング拘束の定量的評価'', 第24回ロボティクス・シンポジア,pp. 189--192,4A2(3月15日(金) 9:45~11:45), 黒部,2019年3月.


日本ロボット学会誌の特集「マニピュレーション・レビュー」に解説記事を寄稿しました.

槇田諭,万偉偉:``ケージングとその応用について'',日本ロボット学会誌,Vol. 36,No. 5,pp. 316--326,2018年6月.
S. Makita and W. Wan: ``A survey of robotic caging and its applications,'' Advanced Robotics, Vol. 31, Issue 19--20, pp. 1071--1085, Sep 2017. を和訳し,加筆したものです.内容の引用は上記原著論文を参照ください.


公益財団法人 立石科学技術振興財団 2018年度研究助成(A)に採択いただきました.厚く御礼申し上げますとともに,ご期待に添えますよう研究を推進いたします.

公益財団法人 立石科学技術振興財団 2018(H30)年度研究助成・前期国際交流助成が決まりました
研究課題「手指のしなりを活用する球技に適合したスポーツ用装具・補助具の基本設計」


槇田が平成29年度国立高等専門学校教員顕彰優秀賞若手部門を受賞しました.

http://www.sasebo.ac.jp/snct/news/2018/05/08/19769
顕彰題目「ICT を活用した地域連携研究・教育活動の実践」


第23回ロボティクスシンポジアにて1件の研究発表を行いました.

牧原昂志,大坪拓也,槇田諭:``ループ形状を持つ物体の幾何特徴抽出に基づくケージング把握計画''


学術論文がAdvanced Roboticsに掲載されました.

調査,引用などのために Full text (HTML or PDF) が必要な場合はご連絡ください.eprint link を提供できます(日本ロボット学会会員は無料でアクセスできます.).


Journal of Geometry and Symmetry in Physics へ論文が掲載されました.

H. Hamada, S. Makita and S. Matsutani:
``Mathematics in Caging of Robotics,''
J. of Geomtry and Symmetry in Physics, Vol. 44, pp. 55--66, 2017.


科学技術コミュニケーション事業に関する記事がサイエンスコミュニケーション協会誌に掲載されました.

三村麻子:
``(槇田諭)ICTとロボットで離島地区の社会問題に向き合う ~佐世保高専の科学コミュニケーション活動'',
日本サイエンスコミュニケーション協会誌,Vol. 7,No. 1,pp. 26--29,2017.


平成29年度 科学研究費補助金・若手研究(A)に採択されました.

「幾何学的な物体拘束を保証して作業の信頼性を高めるロボットマニピュレーション」
科学研究費助成事業データベース


国立研究開発法人科学技術振興機構(JST)科学技術コミュニケーション推進事業 問題解決型科学技術コミュニケーション支援「ネットワーク形成型」に採択されました.

長崎県の離島地区を中心に,ICT を活用した離島の魅力の発信,教育コンテンツと活動機会の提供を実施します!
科学技術コミュニケーション推進事業 問題解決型科学技術コミュニケーション支援「ネットワーク形成型」 平成28年度新規採択企画の決定について


学術論文がAdvanced Roboticsに掲載されました.

調査,引用などのために Full text (HTML or PDF) が必要な場合はご連絡ください.eprint link を提供できます.


育児休業を取得したときのことを育児休業のためのメモとしてまとめました

ご参考になれば幸いです.


計測自動制御学会誌「計測と制御」に研究室紹介記事を掲載していただきました.

槇田諭: ``研究室/プロジェクト紹介:槇田研究室(佐世保工業高等専門学校)'' 計測と制御,Vol. 52,No. 7,pp. 656--657,2013.


独立行政法人 国立高等専門学校機構
佐世保工業高等専門学校 電子制御工学科 槇田研究室
〒857-1193 長崎県佐世保市沖新町1-1
makita@sasebo.ac.jp

Last Update : 2019/01/11
更新履歴 footer - MAKITA Lab
このページのトップに戻る
槇田研ホームに戻る
Copyright © Satoshi MAKITA 2010-2019 all rights reserved.