機械工学科では，メカトロニクス技術習得のため，あたらしく「機械システム設計Ⅱ」を開講しました．

この講義では，レゴマインドストームを使って，出題されたテーマに沿った自立・自律移動型マシンをチームでデザイン，製作，発表を行います．

今年度のテーマは，

「ライントレースゾーン」，「ウォールトレースゾーン」，「デッドレコニングゾーン」を順に進んでいくというものです．
「ライントレースゾーン」では，フィールドにあらかじめ引かれた線に沿って移動し，さらに線の色によってもマシンの動作を変える必要があります．
「ウォールトレースゾーン」では，マシン自らの動作で高さの異なる壁が設置されたコースを選択し，壁に沿って移動します．
「デッドレコニングゾーン」では，線も壁もありません．マシン自らが自身のフィールド上の位置を記憶し，ゴール目指して移動します．

製作中の様子

製作したマシンの発表会の様子