ルールの詳細

　競技フィールド

　（Ａ）競技フィールドは、図１のように自動操縦エリア・手動操縦エリア・救出エリア・
　　　スタートエリア・要救助者・ライントレース用ラインにより構成されているものとする。
　（Ｂ）「自動操縦エリア」において、ロボットは自動制御されなければならない。
　（Ｃ）「手動操縦エリア」においてコントローラを用いてロボットを操作する場合、「自動
　　　操縦エリア」におけるロボットの自動操縦時には、コントローラのボタンに手が触れ
　　　ていないことが分かるようにしなければならない。
　（Ｄ）自動操縦エリアには、図２のようにライントレース用の白線がアルファベットの「Ｈ」
　　　の形にあらかじめ引かれている。自動制御に、このラインを用いても良い。
　（Ｅ）２人の要救助者は、１人ずつ救出しても、２人同時に救出しても良い。
　（Ｆ）手動操縦エリアにおいて、ロボットは手動制御でも自動制御でも良い。
　（Ｇ）障害物は、ロボットで動かしても良い。
　（Ｈ）救助完了は、２人の要救助者が救出エリアに搬送された時点を意味する。

ロボットについて
　（Ａ）ロボットには、自作の動力源を内蔵しなければならない。
　（Ｂ）自作の動力源とは、木炭電池のような自然エネルギーを応用したものや、化学反応を
　　　 応用して電圧を発生させるもののことを意味する。
　（Ｃ）自作の動力源が電圧を発生している間のみ、ロボットを動かすことができる。
　（Ｄ）自作の動力源が電圧を発生しているかどうかを確認するため、図２の回路をロボットに
　　　 内蔵しなければならない。
　（Ｅ）競技中、自作の電圧原が電圧を発生しなくなった場合、予備の自作の電源に交換する
　　　 ことができる。
　（Ｆ）マイコンやモータの動力源は、市販の動力源を用いても良い。ただし、安定化電源 除く。
　（Ｇ）自動操縦と手動操縦の切り替えは、自動でも手動でも良い。